主控制器
主控制器是控制站的软硬件核心,负责协调控制站内的所有软硬件关系和各项控制任务,如完成控制站中的I/O信号处理,控制运算,上下网络通讯控制处理,冗余诊断等功能。
● 采用三处理器结构;
● 支持冗余或非冗余配置,冗余方式为1::1备用;